Die Geschichte von Haarup Maskinfabrik begann damit, dass im Jahre 1964 der gerade ausgebildete Schmied, Ole Christensen, mit der Herstellung einer Fliesenmaschine begann, um viele verschiedene Betonprodukte herstellen zu können. Nachdem diese gebaut war, wurde sie präsentiert, an eine Betonwarenfabrik verkauft, und es begann die Produktion einer Vielzahl von Maschinen von diesem Typ.
Da sich, unter anderem auch mit Hilfe der Fliesenmaschine, die Umsätze der Betonwarenfabriken steigerten, kam der Wunsch und der Bedarf nach halbautomatischen Dosierungs- und Mischanlagen und anderen Spezialmaschinen auf. Dies führte zu einer natürlichen Weiterentwicklung vom Haarup Produkt Programm. Man kann sagen, dass Haarup zusammen mit seinen Kunden gewachsen ist, da die Bedürfnisse der Kunden für die Entwicklung entscheidend waren. Die Bedürfnisse der Kunden tragen auch zur heutigen Entwicklung bei, da die Resonanz des Marktes oft die Entwicklung neuer Produkte beeinflusst.
Haarup befindet sich in Familienbesitz.
In den frühen 80er Jahren lieferte Haarup komplette Werksanlagen für die Herstellung von Betonblöcken und Pflastersteinen. Diese Werksanlagen beinhalteten die gesamte Ausrüstung von der Dosierung der Rohstoffe einerseits bis hin zum fertig eingepackten Endprodukt. Dies wurde mit selbst entwickelten und hergestellten Maschinen durchgeführt. 1990 beschloss Haarup, sich auf die Entwicklung und Herstellung von Anlagen für Dosierungs- und Mischanlagen zu konzentrieren. Dies bedeutete, dass man sich auf die Entwicklung in diesem Bereich konzentrierte und dass die Entwicklung der Haarup Mischer, der Mixo-Steuerung, der Betontransportwagen und viele andere Produkte verstärkt wurde - eine Entwicklung, die sich bis heute fortsetzt.
Heute liefert Haarup entweder direkt oder über Händler komplette Anlagen sowie Modernisierungen, Optimierungen und Einzelmaschinen weltweit. Die Hauptmärkte sind Europa, Nordamerika, Australien und Neuseeland.